Rådsmedlemmerne sidder i landenes parlamenter og udvælges af parlamenterne efter forslag fra partigrupperne. Der sker ikke direkte valg til Nordisk Råd. Nordisk Råd, som ledes af et præsidium, samles til et efterårsmøde, den såkaldte session, hvor de nordiske parlamentarikere tager beslutninger om forhold som man ønsker at de nordiske regeringer skal finde løsninger på. På sessionen vælges desuden præsidenten, vicepræsidenten og medlemmerne af præsidiet for det kommende år. Præsidentskabet roterer mellem landene. Sessionen afholdes i det land som er indehaver af præsidentskabet.

Det løbende politiske arbejde i Nordisk Råd sker i udvalg og partigrupper.

Nordisk Råd betjenes af et sekretariat som er lokaliseret sammen med Nordisk Ministerråds sekretariat i København. Desuden er der nationale sekretariater i de nordiske parlamenter.

Nordisk Råd og Nordisk Ministerråd har en fælles personale-, økonomi-, IT og serviceafdeling.

Informationsvirksomheden varetages af en fælles Kommunikationsafdeling (KOMM).