Danmark, Island, Norge og Sverige blev medlemmer af Nordisk Råd da rådet blev dannet i 1952. Finland blev medlem i 1955, Færøerne og Åland i 1970 og Grønland i 1984.

Rådet har 87 valgte medlemmer. Danmark, Finland, Norge og Sverige har 20 medlemmer hver. Heraf udgøres Danmarks repræsentanter af to fra Færøerne og to fra Grønland, mens Finland har to repræsentanter fra Åland. Island har syv medlemmer.

Færøerne, Grønland og Åland har fået mere at sige i det nordiske samarbejde siden Ålandsdokumentet blev vedtaget af samarbejdsministrene i Mariehamn på Åland den 5. september 2007.